ʻO mākou kekahi o ka ʻoihana FA One-stop mea hoʻolako ma Kina. ʻO kā mākou huahana nui me ka servo motor, planetary gearbox, inverter a me PLC, HMI.Brands me Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki , Scheider, Siemens , Omerona a pela aku; Ka manawa hoʻouna: I loko o 3-5 mau lā hana ma hope o ka loaʻa ʻana o ka uku. Ke ala uku: T / T, L / C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat a pēlā aku
Spec Detail
| 'ikamu | Nā kikoʻī |
|---|---|
| Helu Mahele | MHMD082G1U |
| Nā kikoʻī | Inertia kiʻekiʻe, ʻano uea alakaʻi, IP65 |
| Inoa ʻohana | MINAS A5 |
| Moʻo | MHMD Series |
| ʻAno | Inertia kiʻekiʻe |
| Papa pale | IP65 |
| E pili ana i ka pā | Koe wale ka ʻāpana o ka ʻaoʻao puka a me ka hopena alakaʻi. |
| Nā Kūlana Kaiapuni | No nā kikoʻī hou aku, e ʻoluʻolu e nānā i ka manual instruction. |
| Flange sq. ana | 80 mm sq. |
| Ana sq. Flange (Unit:mm) | 80 |
| Hoʻonohonoho hoʻonohonoho kaʻa i waho | uwea alakai |
| Mea hoʻopili encoder kaʻa | uwea alakai |
| Kaha lako mana (kVA) | 1.3 |
| 'Ōlelo Voltage (V) | 200 |
| Hoʻopuka helu ʻia (W) | 750 |
| Heluhelu ʻia i kēia manawa (A (rms)) | 4.0 |
| Paʻa paʻa | me ka ʻole |
| Kaumaha (kg) | 2.5 |
| Sila aila | me |
| ʻĀkau | ʻAla kī, kaomi waena |
| torque helu ʻia (N ⋅ m) | 2.4 |
| Makamaka manawa. kiʻekiʻe torque (N ⋅ m) | 7.1 |
| Max. kēia manawa (A (op)) | 17.0 |
| ʻO ke alapine kaʻa kaʻa hou (nā manawa/min) | Me ke koho ʻole: ʻAʻohe palena Me ke koho: ʻAʻohe palena ʻO ke koho (Ka mea kū'ē hou o waho) Māhele No. : DV0P4283 |
| E pili ana i ke alapine hoʻomaha hoʻomaha | E ʻoluʻolu e nānā i nā kikoʻī o [Motor Specification Description] , Note: 1, a me 2. |
| ʻO ka māmā hoʻololi i koho ʻia (r/min) | 3000 |
| Hoʻololi ʻia ʻo Max. ka māmā holo (r/min) | 4500 |
| Ka manawa o ka inertia o ka rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 1.51 |
| Manawa manaʻo o ka inertia ratio o ka ukana a me ka rotor | 20 manawa a emi mai paha |
| E pili ana i ka manawa i manaʻo ʻia o ka ratio inertia o ka ukana a me ka rotor | E ʻoluʻolu e nānā i nā kikoʻī o [Motor Specification Description], Nānā: 3. |
| Rotary encoder: kikoʻī | Pūnaehana hoʻonui 20-bit |
| Rotary encoder: Hoʻoholo | 1048576 |
ʻAe ʻia ka ukana
| 'ikamu | Nā kikoʻī |
|---|---|
| I ka wā o ka hui ʻana: ʻO ka haʻahaʻa Radial P-direction (N) | 686 |
| I ka wā o ka hui ʻana: ʻO ka hoʻouka ʻana A- kuhikuhi (N) | 294 |
| I ka wā o ka hui ʻana: ʻO ka hoʻouka ʻana i ke ala B-direction (N) | 392 |
| I ka hana ʻana: ʻO ka haʻahaʻa Radial P-direction (N) | 392 |
| I ka wā o ka hana: ʻO ka haʻahaʻa pahu A, kuhikuhi-B (N) | 147 |
| E pili ana i ka ukana ʻae ʻia | No nā kikoʻī, e nānā i ka [Motor Specification Description] "ʻAe ʻia ka ukana ma ka Output Shaft". |
Kaa moʻo A5
Hoʻomaopopo i ka neʻe wikiwiki a pololei. ʻO ka pane wikiwiki a me ke kūlana kiʻekiʻe
Lawe ʻia ka Algorithm Hou“ʻElua degere kūʻokoʻa”(2DOF) e hoʻomaikaʻi i ka huahana a me ka pololei mīkini.
I ke kumu hoʻohālike maʻamau, no ka mea, ʻaʻole hiki iā mākou ke hoʻololi i ka mana feedforward a me nā mana manaʻo, ʻo ia hoʻi inā mākou e hoʻoponopono wale.“Hoʻokokoke”of feedforward, ua pili me“Hoʻoponopono”o ka mana manaʻo manaʻo, koi ʻia ka hoʻoponopono like ʻana.
Ma 2DOF ua hoʻopaʻa ʻia ʻo A5Ⅱseries, feedforward and feedback controls is adjustable separate, 'ano
"Hoʻopili" pane i ke kauoha i hāʻawi ʻia, a ʻo ka "Settling" hiki ke hoʻoponopono ʻokoʻa.
ʻIke ʻia ka haʻahaʻa haʻahaʻa a me ka hōʻemi ʻana i ka manawa hoʻonohonoho.
Hoʻomaopopo i ka wikiwiki o ka ʻāpana uila e kau ana i nā mīkini, hoʻomaikaʻi i ka pololei o ka mālama ʻana o ka ʻili
nā mīkini hana metala, hiki ke hana maʻemaʻe a me nā lopako ʻoihana kiʻekiʻe.
Maʻalahi a wikiwiki hoʻi ka manawa hoʻoponopono. 5 manawa ʻoi aku ka wikiwiki * ma mua o ka maʻamau
Hoʻomaikaʻi nui ʻia“operability”, lako polokalamu maʻalahi“PANATERM”.
Ua hoʻonui mākou i ka polokalamu kākoʻo hoʻonohonoho PANATERM, ka mea hana kūpono no ka hoʻonohonoho ʻana a me ka nānā ʻana i koi pinepine ʻia i ka wā e hoʻomaka ai ka mīkini no ka hoʻoponopono ʻana i ka kaʻa a me ke kaʻa. Hoʻomaikaʻi ʻia i ka pale maʻalahi-hoʻomaopopo.
Ua lako me“Fit Gain”hana e hoʻomaopopo i ka hoʻonohonoho wikiwiki.
ʻO ka hiʻohiʻona hou "Fit Gain" e hoʻonui i nā hiʻohiʻona o A5Ⅱmoʻo. A hiki i ka adaptive notch filter function ke hōʻemi i ka haʻalulu i ka wā i haʻahaʻa ai ka rigidity o ka hāmeʻa, hiki iā ʻoe ke hoʻonohonoho a hoʻoponopono maʻalahi i nā ʻano waiwai maikaʻi loa.
