MDME102G1C Panasonic A5 ac servo motor

ʻO ka wehewehe pōkole:

Helu Mahele	MDME102G1C
Huahana	Servo Motor
Nā kikoʻī	Inertia waena, ʻAno hoʻohui, IP67
inoa huahana	MINAS A5 ʻohana Servo Motor
Nā hiʻohiʻona	10 W a 7.5 kW, lako mana hookomo no ke Keaukaha: Voltage DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 bit hoʻonui・17 bit Absolute/Incremental encoder, pane alapine 2.3 kHz

ʻO mākou kekahi o ka ʻoihana FA One-stop mea hoʻolako ma Kina. ʻO kā mākou huahana nui me ka servo motor, planetary gearbox, inverter a me PLC, HMI.Brands me Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki , Scheider, Siemens , Omerona a pela aku; Ka manawa hoʻouna: I loko o 3-5 mau lā hana ma hope o ka loaʻa ʻana o ka uku. Ke ala uku: T / T, L / C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat a pēlā aku

E hoʻouna i ka leka uila iā mākou Whatsapp leka uila

Huahana Huahana

'ikamu	Nā kikoʻī
Helu Mahele	MDME102G1C
Nā kikoʻī	Inertia waena, ʻAno hoʻohui, IP67
Inoa ʻohana	MINAS A5
moʻo	MDME moʻo
ʻAno	Inertia waena
Papa pale	IP67
E pili ana i ka pā	Koe wale ka ʻāpana ʻōwili o ka lāʻau hoʻopuka a me ka ʻāpana hoʻohui i ka ʻāpana o ka mea hoʻohui kaʻa a me ka mea hoʻohui encoder.
Nā Kūlana Kaiapuni	No nā kikoʻī hou aku, e ʻoluʻolu e nānā i ka manual instruction.
Flange sq. ana	130 mm sq.
Ana sq. Flange (Unit:mm)	130
Hoʻonohonoho hoʻonohonoho kaʻa i waho	Mea hoʻohui
Mea hoʻopili encoder kaʻa	Mea hoʻohui
Kaha lako mana (kVA)	1.8
Nā kikoʻī uila	200 V
Hoʻopuka helu ʻia	1000 W
Heluhelu ʻia i kēia manawa (A (rms))	5.7
Paʻa paʻa	me ka ʻole
Kaumaha (kg)	5.2
Sila aila	me
ʻĀkau	Poʻapuni
torque helu ʻia (N ⋅ m)	4.77
Makamaka manawa. kiʻekiʻe torque (N ⋅ m)	14.3
Max. kēia manawa (A (op))	24
ʻO ke alapine kaʻa kaʻa hou (nā manawa/min)	Me ke koho ʻole: ʻAʻohe palena Me ke koho: ʻAʻohe palena ʻO ke koho (Ka mea kū'ē hou o waho) Māhele No. : DV0P4284
E pili ana i ke alapine hoʻomaha hoʻomaha	E ʻoluʻolu e nānā i nā kikoʻī o [Motor Specification Description] , Note: 1, a me 2.
ʻO ka māmā hoʻololi i koho ʻia (r/min)	2000
Hoʻololi ʻia ʻo Max. ka māmā holo (r/min)	3000
Ka manawa o ka inertia o ka rotor (x10^-4kg ⋅ m²)	4.60
Manawa manaʻo o ka inertia ratio o ka ukana a me ka rotor	10 manawa a emi mai paha
E pili ana i ka manawa i manaʻo ʻia o ka ratio inertia o ka ukana a me ka rotor	E ʻoluʻolu e nānā i nā kikoʻī o [Motor Specification Description], Nānā: 3.
Rotary encoder: kikoʻī	Pūnaehana hoʻonui 20-bit
Rotary encoder: Hoʻoholo	1048576

ʻAe ʻia ka ukana

'ikamu	Nā kikoʻī
I ka wā o ka hui ʻana: ʻO ka haʻahaʻa Radial P-direction (N)	980
I ka wā o ka hui ʻana: ʻO ka hoʻouka ʻana A- kuhikuhi (N)	588
I ka wā o ka hui ʻana: ʻO ka hoʻouka ʻana i ke ala B-direction (N)	686
I ka hana ʻana: ʻO ka haʻahaʻa Radial P-direction (N)	490
I ka wā o ka hana: ʻO ka haʻahaʻa pahu A, kuhikuhi-B (N)	196
E pili ana i ka ukana ʻae ʻia	No nā kikoʻī, e nānā i ka [Motor Specification Description] "ʻAe ʻia ka ukana ma ka Output Shaft".

10 W a 7.5 kW, lako mana hookomo no ke Keaukaha: Voltage DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 bit hoʻonui・17 bit Absolute/Incremental encoder, pane alapine 2.3 kHz

Hoʻomaopopo i ka neʻe wikiwiki a pololei. ʻO ka pane wikiwiki a me ke kūlana kiʻekiʻe

Lawe ʻia ka Algorithm Hou“ʻElua degere kūʻokoʻa”(2DOF) e hoʻomaikaʻi i ka huahana a me ka pololei mīkini.

I ke kumu hoʻohālike maʻamau, no ka mea, ʻaʻole hiki iā mākou ke hoʻololi i ka mana feedforward a me nā mana manaʻo, ʻo ia hoʻi inā mākou e hoʻoponopono wale.“Hoʻokokoke”of feedforward, ua pili me“Hoʻoponopono”o ka mana manaʻo manaʻo, koi ʻia ka hoʻoponopono like ʻana.