Hiki i kahi mea lawelawe servenomor e pono ai no kaʻenehana'ōiwi o ka'ōiwi, akā aia nā pilikia a me nā mea hoʻohana a me nā mea hoʻohana i nā mea hoʻohana a me nā mea hoʻohana eʻikeʻia.
E: Dakota Miller a bryan Knight
Nā pahuhopu aʻo
- ʻO nā'ōnaehana serols serols serols serol serols serols serols i hāʻule i ka hana kūpono ma muli o nā palena o kaʻenehana.
- Hiki i kekahi mauʻano o nā servomors colverson ke hāʻawi i nā pono no nā mea hoʻohana, akā he mea paʻakikī kēlā i kēlā me kēia.
- Hāʻawiʻia nā servers serols serolson sterols sterolorst
No nā makahiki he mau makahiki,ʻo nā mea lawelawe i loaʻa i kahi o nā mea hana maʻamau i ka polokalamu hāmeʻa maʻamau i ka hāmeʻa pūnaewele. Hāʻawiʻo Saired Sevromororst Ua hoʻonui kēia i ka nīnau
I kahi honua maikaʻi loa, he'ōnaehana servay servay e loaʻa ai nā hōʻailona a me nā helu wikiwiki e like me keʻano o ka noiʻana a iʻole ke kauʻiaʻana o ke kaʻa. ʻO ka huiʻana o ka kaʻa, nā mea kūʻai aku, a me ka ukana e loaʻa i ka paʻakikī a me ka backlash. Eia nō naʻe,ʻo ka maikaʻi o nā'ōnaehana serols serols serols serols serols sernet e hāʻule pōkole i kēia mea kūpono loa i nā pae kiʻekiʻe.
I kahi'ōnaehana serde servo maʻamau, ua weheweheʻia ka backlash e like me ka pauʻana o ka neʻe ma waena o ke kaʻa a me ka ukana i hoʻokumuʻia e nā mea i loaʻa i nā mea hoʻohana Hoʻokomoʻia kēia me nā poho a pau i nā posate a puni nā beearxte, belts, kaulahao, a me nā kukuna. I ka manawa i kau muaʻia ai kahi mīkini, e holo ka ukana ma kahi o nā mea i waena o nā mea hana mechanical (kiʻi 1a).
Ma mua o ka neʻeʻana o ka ukana e neʻeʻia e ke kaʻa, pono e huli ke kaʻa e lawe i nā mea a pau i loaʻa i nā mea i loaʻa i nā mea kūʻai aku (kiʻi 1b). Ke hoʻomaka nei ka kaʻa e hoʻopunipuni i ka hopena o kahi neʻe, hiki paha i ke kūlana lawe ke hele i ke kūlana o ke kaʻa e pili ana i ke kauʻana o ke kaʻa ma mua o ke kūlana o ke kaʻa.
Pono e lawe hou ka pahu i ka slack ma keʻano o ke kuhikuhiʻana ma mua o ka hoʻopiliʻana i ka torque i ka ukana e hoʻopunipuni iā ia (Kiʻi 1C). Ua kapaʻia kēia liloʻana o ke neʻeʻana, a uaʻaeʻiaʻo ia ma Arc-mau minuke, e like me ka 1 / 60th o kahi pae. Ua hoʻolālāʻiaʻo Gearbox no ka hoʻohanaʻana me nā Servos i nā noi o nāʻoihana i nā mea hou aku i nā helu backlash.
ʻO ka paʻakikī o ka stiffness ke pale aku i keʻano o ke kāʻeiʻana i ke kaʻa, nā mea kūʻai aku, a me ka ukana i ka paneʻana i ka noi. ʻO kahi'ōnaehana paʻakikī e hoʻohuli ai i ka siste i ka ukana me kaʻole a me ka defular defulation e pili ana i ke koiʻana o ka huliʻana; Eia nō naʻe,ʻo kahiʻano shaft shaft shaft e hoʻopili iki i lalo o ka ukana kaumaha. ʻO ka nui o ka deflitation e like me ke aniani i noiʻia, nā mea i noiʻia, nā mea o nā mea i loaʻa, a me ko lākouʻano ʻO nā mea maʻamau, lōʻihi, nā'āpanaʻokoʻa e like me ka pōkole,ʻoi aku ka momona. ʻO kēia pale i ka twisting ka mea e hana ai i nā hana coil, e like me ka hoʻopiliʻana i ka pūnāwai o nā pūnāwai; Hana nā mea momona i kahi pūnāwai stiffer. ʻO nā mea hou aʻe ma mua o ka paʻakikī o ka stiffional i kumu e hana ai i ka'ōnaehana e hana ai i ka pūnāwai
Ke hui pūʻia nei, ua hui pūʻia,ʻoi aku ka paʻakikī o ka stiffional Hiki i ke backlash ke hōʻike i ka maopopoʻole, e like me keʻano o ka hoʻokele kaʻa e hōʻike ana i ke kūlana o ka pahu o ke kaʻa,ʻaʻole iʻaeʻia ke kua i ka ukana e noho. Ke hoʻolauleʻa neiʻo Backlash i nā pilikia e like me nā kāne i kauʻia a me nā uncouples mai ke kaʻa a me ke kaʻa a me ke kaʻa kaʻa e hoʻohuli ai. Ma kahi o ka backlash,ʻoi aku ka paʻakikī o ka ikaika o ka ikehu ma ka hoʻololiʻana i kekahi o ka ikehu a me ka ukana ma hope. Hoʻomoe kēia i nā hoʻokele i nā hoʻokolohua o OSCILLICESS i kā OSCLALetion, Hoʻolaha i ke kākoʻoʻana, hoʻemiʻia ka nui o ka hanaʻana a me ka manawa kūpono o ka Sercond. I nā hihia āpau, e hōʻemi ana i ke backlash a hoʻonui i ka paʻakikī o kahi'ōnaehana e hoʻonui i ka hana lawelawe a hoʻomaʻamaʻa i ka hanaʻana.
Nā mea i hoʻonohonohoʻiaʻo Rovery Axis Servomorrations
ʻO ka hoʻonohonoho hoʻonohonoho a me ka hoʻonohonohoʻana o ka student axistance axis servomtor a me ka huiʻana i kūkuluʻia no keʻano o keʻano a me ka wikiwiki o ke kaʻa a me ka wikiwiki o ka ukana. ʻO ka gearbox kahi mana mana e paʻa ai ka mea hana i ka mīkini hana o kahi hoʻololi no ka hoʻoukaʻana.
Ua hoʻohanaʻia kahi hoʻonohonoho loiloi holomua i kahi kikowaena servomotor pololei Aia i ka hoʻonohonoho hoʻonohonohoʻo Gearmortation e hoʻohana i kahi hoʻopiliʻana i kahi Shaft Diameter liʻiliʻi liʻiliʻi,ʻo ka'ōnaehana hoʻokele pololei e hoʻopili pololei i ka ukana ma luna o kahi papa nui. Ua hoʻopau kēia hoʻonohonoho i ka backlash a hoʻonui nui i ka nui o ka pohō. ʻO ka helu Pole kiʻekiʻe kiʻekiʻe a me nā papa inoa o nā pahu hōʻailona kiʻekiʻe o ka hoʻokeleʻana o ka hoʻokele a me nā hiʻohiʻona a me ka wikiwiki o kahi gearmotor me kahi pae o 10: 1 aʻoi aku paha.
Post Time: Nov-12-2021
