Loaʻa i kahi kaʻa servo kahi hōʻailona kauoha mai kahi ʻōnaehana hoʻomalu, hoʻonui i ka hōʻailona, a hoʻouna i ke au uila i kahi kaʻa servo i mea e hana ai i ka neʻe e like me ka hōʻailona kauoha. ʻO ka mea maʻamau, hōʻike ka hōʻailona kauoha i ka wikiwiki i makemake ʻia, akā hiki ke hōʻike i kahi torque a i ʻole kūlana i makemake ʻia.
Hana
Loaʻa i kahi kaʻa servo kahi hōʻailona kauoha mai kahi ʻōnaehana hoʻomalu, hoʻonui i ka hōʻailona, a hoʻouna i ke au uila i kahiservo motori mea e hana ai i ka neʻe e like me ka hōʻailona kauoha. ʻO ka mea maʻamau, hōʻike ka hōʻailona kauoha i ka wikiwiki i makemake ʻia, akā hiki ke hōʻike i kahi torque a i ʻole kūlana i makemake ʻia. Amea ʻikei hoʻopili ʻia i ke kaʻa servo e hōʻike i ke kūlana maoli o ke kaʻa i ka hoʻokele servo. Hoʻohālikelike ka servo drive i ke kūlana kaʻa maoli me ke kūlana kaʻa kauoha. Hoʻololi ia i ka volta,pinepinea i ʻolelaula pulsei ke kaʻa no ka hoʻoponopono ʻana i ke ʻano o ke kūlana i kauoha ʻia.
I loko o kahi ʻōnaehana hoʻonohonoho pono ʻia, kaʻa kaʻa kaʻa servo i kahi wikiwiki e pili kokoke ana i ka hōʻailona velocity i loaʻa e ka servo drive mai ka ʻōnaehana mana. Hiki ke hoʻololi ʻia kekahi mau ʻāpana, e like me ka ʻoʻoleʻa (ʻike ʻia ʻo ka proportional gain), ka damping (i ʻike ʻia ʻo ka derivative gain), a me ka loaʻa manaʻo, e hoʻokō i kēia hana i makemake ʻia. Ua kapa ʻia ke kaʻina hana o ka hoʻoponopono ʻana i kēia mau ʻāpanahoʻokani hoʻokō.
ʻOiai ʻo ka nui o nā kaʻa servo e koi ana i kahi kaʻa e pili ana i kēlā ʻano motika a i ʻole ka hoʻohālike, ua loaʻa nā drive he nui i kūpono i nā ʻano kaʻa like ʻole.
Kikohoʻe a me ka analog
Hiki i nā kikowaena Servo ke kikohoʻe, analog, a i ʻole nā mea ʻelua. ʻOkoʻa nā ʻōkuhi kikohoʻe mai nā drive analog ma ka loaʻa ʻana o kahi microprocessor, a i ʻole kamepiula, nāna e kālailai i nā hōʻailona e hiki mai ana i ka wā e kaohi ana i ka mīkini. Loaʻa i ka microprocessor kahi kahawai pulse mai kahi encoder, hiki ke hoʻoholo i ka wikiwiki a me ke kūlana. ʻO ka hoʻololi ʻana i ka pulse, a i ʻole blip, hiki i ka mīkini ke hoʻololi i ka wikiwiki me ka hana ʻana i kahi hopena hoʻoponopono wikiwiki. I nā hihia kahi e hoʻololi ai nā mīkini i nā kūlana he nui, hiki ke maʻalahi kēia no ka mea hiki ke hoʻololi wikiwiki i ka mīkini kikohoʻe me ka hoʻoikaika liʻiliʻi. A drawback i kikohoʻe drives ka nui o ka ikehu i pau. Eia nō naʻe, hoʻokomo ka nui o nā ʻōhua kikohoʻe i nā ʻōhua kaha e nānā i ke ola pākaukau. ʻO ka ʻōnaehana pane holoʻokoʻa no kahi kaʻa servo kikohoʻe e like me ka analog, koe wale nō ka hoʻohana ʻana o kahi microprocessor i nā algorithm e wānana i nā kūlana ʻōnaehana.
Hoʻohana i ka ʻoihana
ʻO OEM servo drive mai INGENIA i hoʻokomo ʻia ma ka mīkini alala CNC e hoʻomalu ana i kahi kaʻa Faulhaber
Hiki ke hoʻohana ʻia nā ʻōnaehana Servo maCNCmachining, automation factory, a me robotics, ma waena o nā hoʻohana ʻē aʻe. ʻO kā lākou pono nui ma luna o DC kuʻuna a i ʻoleNā motika ACʻo ia ka hoʻohui ʻana i nā manaʻo kaʻa. Hiki ke hoʻohana ʻia kēia manaʻo manaʻo e ʻike i ka neʻe makemake ʻole, a i ʻole e hōʻoia i ka pololei o ka neʻe kauoha. Hāʻawi ʻia ka manaʻo manaʻo e kekahi encoder o kekahi ʻano. ʻO Servos, i ka hoʻololi mau ʻana i ka hoʻohana ʻana, ʻoi aku ka maikaʻi o ka pōʻai ola ma mua o nā kaʻa ʻeha AC maʻamau. Hiki i nā motika Servo ke hana ma ke ʻano he kaʻa ma ka hoʻopau ʻana i ka uila i hana ʻia mai ka kaʻa ponoʻī.
Ka manawa hoʻouna: Dec-02-2025
