750w Panasonic servo motor+servo drive MHMD082G1U+ MCDKT3520E

Ukana i ʻae ʻia

Kaʻa hoʻokele moʻo A5

Hoʻomaopopo i ka neʻe wikiwiki a pololei. Pane wikiwiki a me ke kūlana kiʻekiʻe

Algorithm Hou i Hoʻohana ʻia"Ka mana ʻelua-kekelē-o-ke kūʻokoʻa"(2DOF) e hoʻomaikaʻi i ka huahua a me ka pololei o ka mīkini.

Ma ke kumu hoʻohālike maʻamau, no ka mea, ʻaʻole hiki iā mākou ke hoʻoponopono kaʻawale i ka mana hoʻokele hānai mua a me nā mana hoʻokele manaʻo, ʻo ia hoʻi, ʻoiai inā mākou e hoʻoponopono wale"Hoʻokokoke"o ka feedforward, ua pili ia me"Ke noho nei"o ka kaohi ʻana i ka manaʻo hoʻihoʻi, pono ka hoʻoponopono like ʻana.

Ma 2DOF i lawe ʻia ka A5ʻEluaua hoʻoponopono ʻokoʻa ʻia nā kaohi moʻo, feedforward a me ka feedback, ʻo ia hoʻi

ʻO ka pane "Approach" i ke kauoha i hāʻawi ʻia, a hiki ke hoʻololi ʻokoʻa ʻia ka "Settling".

Ua ʻike ʻia ka haʻalulu haʻahaʻa a me ka hōʻemi ʻana o ka manawa hoʻonā.

Hoʻomaopopo i ka wikiwiki o ka hana ʻana o nā mīkini kau ʻāpana uila, hoʻomaikaʻi i ka pololei o ka mālama ʻana i ka ʻili o

nā mīkini hana metala, e ʻae i ka hana maʻalahi a me nā robots ʻoihana wikiwiki.

Ka manawa hoʻoponopono maʻalahi a wikiwiki hoʻi. 5 manawa ʻoi aku ka wikiwiki* ma mua o ka maʻamau

Hoʻomaikaʻi nui ʻia"ka hiki ke hana", polokalamu maʻalahi e hoʻohana"PANATERM".

Ua hoʻonui mākou i ka polokalamu kākoʻo hoʻonohonoho PANATERM, ka mea hana kūpono no ka hoʻonohonoho ʻana i nā palena a me ka nānā ʻana i ka wā e pono ai i ka hoʻomaka ʻana o ka mīkini no ka hoʻoponopono ʻana i ka motika a me ka mea hoʻokele. Ua hoʻomaikaʻi ʻia i kahi pale maʻalahi e hoʻomaopopo.

Ua lako me"Loaʻa Kūpono"hana e hoʻokō i ka hoʻonohonoho wikiwiki.

ʻO ka hiʻohiʻona hou i hoʻomohala ʻia "Fit Gain" e hoʻonui i nā ʻano o A5ʻEluamoʻo. A hiki i ka hana kānana notch adaptive ke hōʻemi i ka haʻalulu e kū mai ana i ka wā e haʻahaʻa ai ka paʻakikī o ka hāmeʻa, hiki iā ʻoe ke hoʻonohonoho a hoʻoponopono aunoa i nā ʻano maikaʻi loa o ka loaʻa.