ʻO mākou kekahi o nā mea hoʻolako FA One-stop ʻoihana loa ma Kina. ʻO kā mākou huahana nui e pili ana i ka motika servo, ka pahu pahu planetary, inverter a me PLC, HMI. Nā lama e like me Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens, Omron a me nā mea ʻē aʻe; Ka manawa hoʻouna: I loko o 3-5 mau lā hana ma hope o ka loaʻa ʻana o ka uku. ʻAno uku: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat a pēlā aku.
Nā kikoʻī kikoʻī
| Mea | Nā kikoʻī |
|---|---|
| Helu ʻĀpana | MBDKT2510 |
| Nā kikoʻī | Moʻo A5Ⅱ Ka wikiwiki, ke kūlana, ka ikaika, ke ʻano pani piha me ka hana palekana |
| Inoa ʻOhana | MINAS A5 |
| Moʻo | Moʻo A5Ⅱ |
| ʻAno | Ka wikiwiki, ke kūlana, ka ikaika, ke ʻano pani piha |
| Mōlina | B-Frame |
| Pane pinepine | 2.3 kHz |
| ʻAno hoʻomalu | Ka mana kūlana, ka mana wikiwiki, ka mana Torque, a me ka mana pani piha |
| Hana Palekana | me |
| Ka helu o kēia manawa kiʻekiʻe loa o ka hāmeʻa mana | 15A |
| Ka helu o ke au o ka mea ʻike o kēia manawa | 10A |
| Ka uila lako | 200 V hoʻokahi/3-paepae |
| Hoʻokaʻawale ʻana o ke ʻano I/F | Analog/Pulse |
| Nā Ana (W) (ʻĀpana: mm) | 55 |
| Nā Ana (H) (ʻĀpana: mm) | 150 |
| Nā Ana (D) (ʻĀpana: mm) | 130 |
| Ka nuipa (kg) | 1.0 |
| Kaiapuni | No ka ʻike hou aku, e ʻoluʻolu e nānā i ka manual kuhikuhi. |
Nā Kikoʻī Kumu
| Mea | Nā kikoʻī |
|---|---|
| Mana hoʻokomo: Kaapuni nui | Hoʻokahi/3-paepae 200 a i 240V +10% -15% 50/60 Hz |
| Mana hoʻokomo: Kaapuni hoʻokele | Pae hoʻokahi 200 a 240V +10% -15% 50/60 Hz |
| Manaʻo hoʻopuka o ka mea hoʻopāʻālua | 17-bit (131072 hoʻonā) encoder piha, serial 7-wire 20-bit (1048576 hoʻonā) encoder hoʻonui, serial 5-wire |
| Manaʻo hoʻopuka unahi waho | Pae A/B, hoʻokomo ʻokoʻa hōʻailona homing. Kākoʻo ʻia ke kamaʻilio serial. |
| Mea hoʻohui I/O like: Hoʻokomo hōʻailona mana | Nā hoʻokomo kumu maʻamau 10 Ua koho ʻia ka hana o ka hoʻokomo kumu laulā e nā palena. |
| Mea hoʻohui I/O like: Ka hoʻopuka hōʻailona mana | Hoʻopuka kumu maʻamau 6 Ua koho ʻia ka hana o ka hoʻopuka kumu laulā e nā palena. |
| Mea hoʻohui I/O like: Hoʻokomo hōʻailona analog | 3 mau hoʻokomo (16-bit A/D: 1 hoʻokomo, 12-bit A/D: 2 mau hoʻokomo) |
| Mea hoʻohui I/O like: Ka hoʻopuka hōʻailona analog | 2 mau hoʻopuka (Moni Analog: 2 hoʻopuka) |
| Mea hoʻohui I/O like: Hoʻokomo hōʻailona pulse | 2 mau hoʻokomo (Hoʻokomo Photo-coupler, Hoʻokomo Line receiver) |
| Mea hoʻohui I/O like: Ka hoʻopuka hōʻailona pulse | 4 mau hoʻopuka (Ka mea hoʻokele laina: 3 hoʻopuka, mea hōʻiliʻili hāmama: 1 hoʻopuka) |
| Hana kamaʻilio | USB, RS232, RS485 |
| Hana kamaʻilio: USB | ʻO ka pilina USB e hoʻopili ai i nā kamepiula no ka hoʻonohonoho ʻana i nā palena a i ʻole ka nānā ʻana i ke kūlana. |
| Hana kamaʻilio: RS232 | kamaʻilio 1:1 |
| Hana kamaʻilio: RS485 | 1: n kamaʻilio ʻana (max 31) |
| Hoʻoulu hou ʻana | ʻAʻohe kū'ē regenerative i kūkulu ʻia (kū'ē waho wale nō) |
| ʻAno hoʻomalu | Ua hiki ke hoʻololi ma waena o nā ʻano 7 aʻe, (1) Kaohi kūlana, (2) Kaohi wikiwiki, (3) Kaohi torque, (4) Kaohi kūlana/wikiwiki, (5) Kaohi kūlana/torque, (6) Kaohi wikiwiki/torque, (7) Kaohi pani piha |
Panasonic MBDKT2510 AC Servo driver Drive MINAS A5 Series
- ʻAno Huahana i Hoʻonui ʻia: nā mea hoʻokele
- Helu Huahana: MBDKT2510
- Hoʻonohonoho ʻAno Panasonic: Nā Mea Hoʻokele
Nā kikoʻī o Panasonic MBDKT2510 AC Servo Motor Drive
- Mea mana Ka helu o kēia manawa kiʻekiʻe loa: 75A
- Ka uila hoʻolako: 3-pae, 200V
- Ka helu o kēia manawa: 64A
- Nā Ana, kokoke (WxHxD): 9.4cm x 19.8cm x 19.3cm
- Kaumaha: 3kg
Ua hoʻohui ʻia nā motika i pale ʻia e kahi sila aila paʻa i ka lepo a me ka ʻaila (me ka lehelehe pale) i ka papa inoa o nā huahana motika i lako me nā sila aila o nā kikoʻī maʻamau. Hana ʻia nā sila aila o kēia ʻano motika me kahi mea i kū'ē i ka wela kiʻekiʻe.
Hiki iā ʻoe ke koho i ke ʻano motika kūpono e like me ke ʻano o kāu noi e like me ka lepo, ka pauka a i ʻole ka pono o ka pili ʻana o ke kia.
●ʻAʻole loaʻa nā sila ʻaila (me ka lehelehe pale) no nā motika MSMF me ka nui o ka flange 80 mm a i ʻole ka liʻiliʻi.
●ʻAʻole kūpono ke kau ʻana o nā motika MQMF a me MHMF me ka nui o ka flange o 80 mm a i ʻole ka liʻiliʻi i hāʻawi ʻia me nā sila aila (me ka lehelehe pale) me nā hiʻohiʻona ʻohana A5.
Kaʻa hoʻokele moʻo A5
Hoʻomaopopo i ka neʻe wikiwiki a pololei. Pane wikiwiki a me ke kūlana kiʻekiʻe
Algorithm Hou i Hoʻohana ʻia"Ka mana ʻelua-kekelē-o-ke kūʻokoʻa"(2DOF) e hoʻomaikaʻi i ka huahua a me ka pololei o ka mīkini.
Ma ke kumu hoʻohālike maʻamau, no ka mea, ʻaʻole hiki iā mākou ke hoʻoponopono kaʻawale i ka mana hoʻokele hānai mua a me nā mana hoʻokele manaʻo, ʻo ia hoʻi, ʻoiai inā mākou e hoʻoponopono wale"Hoʻokokoke"o ka feedforward, ua pili ia me"Ke noho nei"o ka kaohi ʻana i ka manaʻo hoʻihoʻi, pono ka hoʻoponopono like ʻana.
Ma 2DOF i lawe ʻia ka A5ʻEluaua hoʻoponopono ʻokoʻa ʻia nā kaohi moʻo, feedforward a me ka feedback, ʻo ia hoʻi
ʻO ka pane "Approach" i ke kauoha i hāʻawi ʻia, a hiki ke hoʻololi ʻokoʻa ʻia ka "Settling".
Ua ʻike ʻia ka haʻalulu haʻahaʻa a me ka hōʻemi ʻana o ka manawa hoʻonā.
Hoʻomaopopo i ka wikiwiki o ka hana ʻana o nā mīkini kau ʻāpana uila, hoʻomaikaʻi i ka pololei o ka mālama ʻana i ka ʻili o
nā mīkini hana metala, e ʻae i ka hana maʻalahi a me nā robots ʻoihana wikiwiki.
Ka manawa hoʻoponopono maʻalahi a wikiwiki hoʻi. 5 manawa ʻoi aku ka wikiwiki* ma mua o ka maʻamau
Hoʻomaikaʻi nui ʻia"ka hiki ke hana", polokalamu maʻalahi e hoʻohana"PANATERM".
Ua hoʻonui mākou i ka polokalamu kākoʻo hoʻonohonoho PANATERM, ka mea hana kūpono no ka hoʻonohonoho ʻana i nā palena a me ka nānā ʻana i ka wā e pono ai i ka hoʻomaka ʻana o ka mīkini no ka hoʻoponopono ʻana i ka motika a me ka mea hoʻokele. Ua hoʻomaikaʻi ʻia i kahi pale maʻalahi e hoʻomaopopo.
Ua lako me"Loaʻa Kūpono"hana e hoʻokō i ka hoʻonohonoho wikiwiki.
ʻO ka hiʻohiʻona hou i hoʻomohala ʻia "Fit Gain" e hoʻonui i nā ʻano o A5ʻEluamoʻo. A hiki i ka hana kānana notch adaptive ke hōʻemi i ka haʻalulu e kū mai ana i ka wā e haʻahaʻa ai ka paʻakikī o ka hāmeʻa, hiki iā ʻoe ke hoʻonohonoho a hoʻoponopono aunoa i nā ʻano maikaʻi loa o ka loaʻa.
