MR-JE-200A Mitsubishi AC Servo Keaukaha Original Iapana

ʻO ke ʻano hoʻohālike hoʻonui ʻo Servo MR-JE-

10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

Hoʻopuka

Volta koho

3-phase 170 V AC

Heluhelu ʻia i kēia manawa[A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Hoʻokomo mana lako

Voltage/frequency(Meka 1)

ʻĀpana 3 a i ʻole 1 ʻāpana 200 V AC i 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

ʻĀpana 3 a i ʻole 1 ʻāpana 200 V AC i 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(Meka 9)

3-phase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Kuhi ʻia i kēia manawa(Meka 7)[A]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

ʻAe ʻia ka hoʻololi uila

3-phase a i ʻole 1-phase 170 V AC i 264 V AC

3-phase a i ʻole 1-phase 170 V AC i 264 V AC(Meka 9)

3-phase 170 V AC i 264 V AC

ʻAe ʻia ke alapine ʻana

± 5% ka nui

Hāʻawi mana kikowaena

24 V DC ± 10% (koi ka mana o kēia manawa: 0.3 A)

ʻano hoʻomalu

ʻO ke ʻano hoʻomalu o ka PWM hawewe-ʻā

ʻO ka mana regenerative hiki ke ʻae ʻia o ka resistor regenerative i kūkulu ʻia(Meka 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

Paʻa hoʻoikaika kino

Hoʻokomo ʻia(Meka 4, 8)

Hana kamaʻilio

USB: Hoʻohui i kahi kamepiula pilikino (MR Configurator2 kūpono)
RS-422/RS-485(Meka 10): Hoʻohui i kahi mea hoʻoponopono (1 : n kamaʻilio a hiki i 32 koʻi)(Meka 6)

Puke hoʻopuka hoʻopili

Kūpono (A/B/Z-phase pulse)

Analog monitor

2 auwai

Ke ano mana kūlana

ʻO ke alapine pulse komo nui

4 Mpulses/s (ke hoʻohana ʻana i ka mea hoʻokipa ʻokoʻa), 200 kpulses/s (ke hoʻohana ʻana i ka mea hōʻiliʻili hāmama)

Hoʻonohonoho ʻana i ka pulse manaʻo

ʻO ka hoʻonā hoʻololi hoʻololi: 131072 pulses/rev

Kauoha i ka helu helu hoʻonui pulse

Mea uila uila A/B lehulehu, A: 1 i 16777215, B: 1 i 16777215, 1/10 < A/B < 4000

Hoʻonohonoho i ka hoʻonohonoho ākea piha

0 pulse a ± 65535 mau puʻupuʻu (kauoha puʻupuʻu pū)

Nui ka hewa

±3 hoʻololi

Ka palena kiʻekiʻe

Hoʻonohonoho ʻia e nā ʻāpana a i ʻole ka hoʻokomo analog waho (0 V DC a +10 V DC/torque kiʻekiʻe)

ʻAno hoʻomalu māmā

Laulā hoʻomalu māmā

Kauoha wikiwiki analog 1:2000, kauoha wikiwiki kūloko 1:5000

Hoʻokomo kauoha wikiwiki analog

0 V DC i ±10 V DC/helu ʻia ka māmā holo (Hoʻololi ʻia ka wikiwiki ma 10 V me [Pr. PC12].)

Ka wikiwiki o ka loli

±0.01% kiʻekiʻe (ka hoʻouka ʻana 0% a i 100%), 0% (ka loli mana: ± 10%)
± 0.2% kiʻekiʻe (ka wela ambient: 25 ℃ ± 10 ℃) wale nō ke hoʻohana ʻana i ke kauoha wikiwiki analog

Ka palena kiʻekiʻe

Hoʻonohonoho ʻia e nā ʻāpana a i ʻole ka hoʻokomo analog waho (0 V DC a +10 V DC/torque kiʻekiʻe)

ʻO ke ʻano hoʻomalu Torque

ʻO ka hoʻokomo kauoha ʻana i ke analog torque

0 V DC i ± 8 V DC/torque kiʻekiʻe loa (impedance hoʻokomo: 10 kΩ a 12 kΩ)

palena wikiwiki

Hoʻonohonoho ʻia e nā ʻāpana a i ʻole ka hoʻokomo analog o waho (0 V DC a i ± 10 V DC/wikiwiki helu ʻia)

Kūlana kūlana

ʻano papa kuhikuhi, ʻano papahana

Hana lawelawe

ʻO ka mana hoʻopaʻa haʻalulu kiʻekiʻe II, kānana adaptive II, kānana paʻa, hoʻopono kaʻa, hoʻopā hoʻokahi, hana paʻakikī, hana hoʻopaʻa leo, hana ʻike mīkini, hana nānā mana.

Nā hana pale

Paʻa overcurrent, pani hou i ka overvoltage pani, overload pani (hoʻomaʻamaʻa uila), servo motor overheat pale, encoder hewa pale, regenerative hewa pale, undervoltage pale, instantaneous power failure protection, overspeed protection, error excessive protection

Hoʻokō i nā kūlana honua

E nānā i ka "Conformity with global standards and regulations" ma ka papa inoa.

Hoʻolālā (helu IP)

Hoʻoluʻu kūlohelohe, hāmama (IP20)

Hoʻomaʻalili ikaika, hāmama (IP20)

Hoʻopili i ke kau ʻana(Meka 5)

3-phase mana lako hoʻokomo

Hiki paha

1-phase mana lako hoʻokomo

Hiki paha

Hiki 'ole

-

Kaiapuni

Ka wela ambient

Ka hana: 0 ℃ a 55 ℃ (ʻaʻole hoʻoheheʻe), mālama: -20 ℃ a 65 ℃ (ʻaʻole paʻa)

ʻO ka haʻahaʻa haʻahaʻa

Hana/Paʻa: 90 % RH kiʻekiʻe (ʻaʻole condensing)

Ambience

I loko (ʻaʻole pololei ka lā);ʻaʻohe kinoea kino, kinoea inflammable, ʻaila noe a lepo paha

Kiʻekiʻe

1000 m a emi mai paha ma luna o ka ʻilikai

Kūleʻa haʻalulu

5.9 m/s2ma 10 Hz a 55 Hz (nā kuhikuhi o nā koʻi X, Y a me Z)

Kaumaha[kg]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1