ʻO mākou kekahi o nā mea hoʻolako FA hoʻokahi-stop ma Kina. ʻO kā mākou huahana nui me ka servo motor, planetary gearbox, inverter a me PLC, HMI.Brands me Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens , Omerona a pela aku;Ka manawa hoʻouna: I loko o 3-5 mau lā hana ma hope o ka loaʻa ʻana o ka uku.Ke ala uku: T / T, L / C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat a pēlā aku
Spec Detail
| 'ikamu | Nā kikoʻī |
|---|---|
| Helu Mahele | MSMD012G1B |
| Nā kikoʻī | Inertia haʻahaʻa, ʻano uea alakaʻi, IP65 |
| Inoa ʻohana | MINAS A5 |
| moʻo | Moʻo MSMD |
| ʻAno | Inertia haʻahaʻa |
| Papa pale | IP65 |
| E pili ana i ka pā | Koe wale ka ʻāpana o ka ʻāpana puka a me ka hopena alakaʻi. |
| Nā Kūlana Kaiapuni | No nā kikoʻī hou aku, e ʻoluʻolu e nānā i ka manual instruction. |
| Flange sq. ana | 38 mm sq. |
| Ana sq. Flange (Unit:mm) | 38 |
| Hoʻonohonoho hoʻonohonoho kaʻa i waho | uwea alakai |
| Mea hoʻopili encoder kaʻa | uwea alakai |
| Kaha lako mana (kVA) | 0.5 |
| Nā kikoʻī uila | 200 V |
| Hoʻopuka helu ʻia | 100 W |
| Heluhelu ʻia i kēia manawa (A (rms)) | 1.1 |
| Paʻa paʻa | me |
| Kaumaha (kg) | 0.68 |
| Sila aila | me ka ʻole |
| ʻĀkau | Poʻapuni |
| torque helu ʻia (N ⋅ m) | 0.32 |
| Makamaka manawa.kiʻekiʻe torque (N ⋅ m) | 0.95 |
| Max.kēia manawa (A (op)) | 4.7 |
| ʻO ke alapine kaʻa kaʻa hou (nā manawa/min) | Me ke koho ʻole: ʻAʻohe palena Me ke koho: ʻAʻohe palena ʻO ke koho (Ka mea kū'ē hou o waho) Māhele No. : DV0P4281 |
| E pili ana i ke alapine hoʻomaha hoʻomaha | E ʻoluʻolu e nānā i nā kikoʻī o [Motor Specification Description] , Note: 1, a me 2. |
| ʻO ka māmā hoʻololi i koho ʻia (r/min) | 3000 |
| Hoʻololi ʻia ʻo Max.ka māmā holo (r/min) | 5000 |
| Ka manawa o ka inertia o ka rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0.054 |
| Manawa manaʻo o ka inertia ratio o ka ukana a me ka rotor | 30 manawa a emi mai paha |
| E pili ana i ka manawa i manaʻo ʻia o ka ratio inertia o ka ukana a me ka rotor | E ʻoluʻolu e nānā i nā kikoʻī o [Motor Specification Description], Nānā: 3. |
| Rotary encoder: kikoʻī | Pūnaehana hoʻonui 20-bit |
| Rotary encoder: Hoʻoholo | 1048576 |
Nā ʻōlelo kikoʻī
| 'ikamu | Nā kikoʻī |
|---|---|
| ʻO ke kuʻekuʻe kūʻokoʻa (N ⋅ m) | 0.29 a ʻoi aku paha |
| Ka manawa hana (ms) | 35 a emi mai paha |
| Ka manawa hoʻokuʻu (ms) | 20 a emi mai paha |
| ʻO kēia manawa hauʻoli (DC) (A) | 0.3 |
| E hoʻokuʻu ana i ka uila (DC) (V) | 1 a oi |
| Voli uila (DC) (V) | 24 ± 1.2 |
| E pili ana i nā kikoʻī brake | E hoʻokuʻu ʻia kēia kaʻa ke hoʻoikaika ʻia. Mai hoʻohana i kēia no ka hoʻopaʻa ʻana i ke kaʻa i ka neʻe. E ʻoluʻolu e nānā i nā kikoʻī o [Motor Specification Description], "Specifications of Built-in Holding Brake" a me "Notes on [Motor specification] page, Note: 4. |
ʻAe ʻia ka ukana
| 'ikamu | Nā kikoʻī |
|---|---|
| I ka wā o ka hui ʻana: ʻO ka haʻahaʻa Radial P-direction (N) | 147 |
| I ka wā o ka hui ʻana: ʻO ka hoʻouka ʻana A- kuhikuhi (N) | 88 |
| I ka wā o ka hui ʻana: ʻO ka hoʻouka ʻana i ke ala B-direction (N) | 117.6 |
| I ka hana ʻana: ʻO ka haʻahaʻa Radial P-direction (N) | 68.6 |
| I ka wā o ka hana: ʻO ka haʻahaʻa pahu A, kuhikuhi-B (N) | 58.8 |
| E pili ana i ka ukana ʻae ʻia | No nā kikoʻī, e nānā i ka [Motor Specification Description] "ʻAe ʻia ka ukana ma ka Output Shaft". |
Ua hoʻohui ʻia nā kaʻa i pale ʻia e ka lepo-hōʻoia, ka aila ʻaila ʻaila (me ka lehelehe pale) i ka laina o nā huahana kaʻa i hoʻolako ʻia me nā sila aila o nā kikoʻī maʻamau.Hana ʻia nā sila aila o kēia ʻano kaʻa me kahi mea ʻoi aku ka wela o ka wela.
Hiki iā ʻoe ke koho i ke ʻano kaʻa kūpono e like me kāu kaiapuni noi e like me ka lepo lepo, pauka a i ʻole nā mea pili pono.
●ʻAʻole loaʻa nā ʻaila-sila (me ka lehelehe pale) no nā kaʻa MSMF me ka nui o ka flange 80 mm a i ʻole ka liʻiliʻi.
●MQMF a me MHMF me ka nui flange o 80 mm a i ʻole ka liʻiliʻi i hāʻawi ʻia me nā sila aila (me ka lehelehe pale) ʻaʻole hiki ke kau-kūpono me nā hiʻohiʻona ʻohana A5.
Kaa moʻo A5
Hoʻomaopopo i ka neʻe wikiwiki a pololei.ʻO ka pane wikiwiki a me ke kūlana kiʻekiʻe
Lawe ʻia ka Algorithm Hou“ʻElua degere kūʻokoʻa”(2DOF) e hoʻomaikaʻi i ka huahana a me ka pololei mīkini.
I ke kumu hoʻohālike maʻamau, no ka mea ʻaʻole hiki iā mākou ke hoʻololi i ka mana feedforward kaʻawale a me nā mana manaʻo, ʻo ia hoʻi inā mākou e hoʻoponopono wale.“Hoʻokokoke”o feedforward, ua pili me“Hoʻoholo”o ka mana manaʻo manaʻo, koi ʻia ka hoʻoponopono like ʻana.
Ma 2DOF ua hoʻopaʻa ʻia ʻo A5Ⅱseries, feedforward and feedback controls is adjustable separate, 'o ia hoʻi
"Hoʻopili" pane i ke kauoha i hāʻawi ʻia, a ʻo ka "Settling" hiki ke hoʻoponopono ʻokoʻa.
ʻIke ʻia ka haʻahaʻa haʻahaʻa a me ka hōʻemi ʻana i ka manawa hoʻonohonoho.
Hoʻomaopopo i ka wikiwiki o ka ʻāpana uila e kau ana i nā mīkini, hoʻomaikaʻi i ka pololei o ka mālama ʻana o ka ʻili
nā mīkini hana metala, hiki ke hana maʻemaʻe a me nā lopako ʻoihana kiʻekiʻe.
Maʻalahi a wikiwiki hoʻi ka manawa hoʻoponopono.5 manawa ʻoi aku ka wikiwiki * ma mua o ka maʻamau
Hoʻomaikaʻi nui ʻia“operability”, lako polokalamu maʻalahi“PANATERM”.
Ua hoʻonui mākou i ka polokalamu kākoʻo hoʻonohonoho PANATERM, ka mea hana maʻalahi no ka hoʻonohonoho ʻana a me ka nānā ʻana i koi pinepine ʻia i ka wā e hoʻomaka ai ka mīkini no ka hoʻoponopono ʻana i ka kaʻa a me ke kaʻa.Hoʻomaikaʻi ʻia i ka pale maʻalahi-hoʻomaopopo.
Ua lako me“Fit Gain”hana e hoʻomaopopo i ka hoʻonohonoho wikiwiki.
ʻO ka hiʻohiʻona hou "Fit Gain" e hoʻonui i nā hiʻohiʻona o A5Ⅱmoʻo.A hiki i ka adaptive notch filter function ke hōʻemi i ka haʻalulu i ka wā i haʻahaʻa ai ka rigidity o ka hāmeʻa, hiki iā ʻoe ke hoʻonohonoho a hoʻoponopono maʻalahi i nā ʻano waiwai maikaʻi loa.
