Ua ʻōlelo ʻo Delta ua hoʻolālā ʻia kāna mau drive servo AC Asda-A3 no nā noi e pono ai ka pane wikiwiki, ka pololei kiʻekiʻe a me ka neʻe mālie.
Ua ʻōlelo ʻo Delta he "kūpono" nā mana neʻe i kūkulu ʻia o ka hoʻokele no nā mea hana mīkini, ka hana uila, ka robotics a me nā mīkini hoʻopili/paʻi/lole.
Ua hoʻohui ka ʻoihana e pōmaikaʻi ana ka Asda-A3 mai kahi hiʻohiʻona encoder piha e hāʻawi ana i ka hana maikaʻi loa a me ka pane alapine 3.1 kHz.
ʻAʻole kēia e hōʻemi wale i ka manawa hoʻonohonoho, akā hoʻonui nui hoʻi i ka huahana ma ka hoʻonā 24-bit.
ʻO ia hoʻi he 16,777,216 pulses/revolution, a i ʻole 46,603 pulses no 1 degere. ʻO nā kānana notch no nā hana resonance a me ka hoʻopau haʻalulu e kōkua i ka hana maʻalahi o ka mīkini.
ʻO ka polokalamu maʻalahi e hoʻohana me kahi ʻaoʻao kiʻi a me ka hoʻonohonoho ponoʻī e hoʻemi i ka manawa kauoha a hoʻomaʻalahi i ka hoʻokō ʻana.
Eia kekahi, ʻo ka hoʻolālā liʻiliʻi o nā drive servo series Asda-A3 e hōʻemi nui ana i ka wahi hoʻonohonoho a hoʻomaʻalahi i ka hoʻonohonoho ʻana i loko o ke keʻena hoʻomalu.
Hoʻokomo pū ka ASDA-A3 i nā hiʻohiʻona kaohi neʻe holomua e like me E-CAM (i hoʻonohonoho maikaʻi ʻia no nā ʻoki lele a me nā ʻoki rotary) a me 99 mau ʻano kaohi PR paʻakikī no ka neʻe ʻana o hoʻokahi axis maʻalahi.
Hāʻawi ʻo Asda-A3 i kahi hana hoʻopau haʻalulu hou a me ka polokalamu hoʻonohonoho Asda-Soft hoʻoponopono maʻalahi e hoʻohana no nā mea hoʻohana e hoʻopau koke i ka hana servo self-tuning.
I ka hoʻopili ʻana i nā mīkini elastic kiʻekiʻe e like me nā kāʻei, hoʻopaʻa ka Asda-A3 i ke kaʻina hana, e ʻae ana i nā mea hoʻohana e hoʻonohonoho i kā lākou mau mīkini me ka manawa hoʻopaʻa liʻiliʻi.
Hoʻokomo pū ʻia nā ʻauamo servo hou i nā kānana notch aunoa no ka hoʻopau ʻana i ka resonance, e ʻimi ana i nā resonances i ka manawa liʻiliʻi e pale aku i ka hōʻino ʻana o ka mīkini (5 mau set o nā kānana notch me ka bandwidth hiki ke hoʻololi ʻia a me nā alapine alapine a hiki i 5000 Hz).
Eia kekahi, hiki i ka hana diagnostic ʻōnaehana ke helu i ka paʻakikī o ka mīkini ma o ka coefficient friction viscous a me ka mau o ka pūnāwai.
Hāʻawi ka diagnostics i ka hoʻāʻo kūlike o nā hoʻonohonoho lako a hāʻawi i ka ʻikepili kūlana o ke komo ʻana ma nā manawa like ʻole e ʻike i nā loli i nā mīkini a i ʻole nā lako hana kahiko e kōkua i ka hāʻawi ʻana i nā hoʻonohonoho kūpono.
Hoʻomaopopo pū ia i ka mana pani piha no ka pololei o ke kau ʻana a me ka hoʻopau ʻana i nā hopena backlash. Hoʻolālā ʻia no CanOpen a me DMCNet me ka hana STO (Safe Torque Off) i kūkulu ʻia (ke kali nei ka hōʻoia).
Ke hoʻāla ʻia ʻo STO, e ʻoki ʻia ka mana o ka motika. ʻOi aku ka liʻiliʻi o ka Asda-A3 ma mua o ka A2, ʻo ia hoʻi ka liʻiliʻi o ka wahi hoʻokomo.
Kākoʻo nā ʻaukā Asda-A3 i nā ʻano motika servo like ʻole. Hōʻoiaʻiʻo ia i kahi hoʻolālā kūlike o ka motika no nā pani hou e hiki mai ana.
ʻO ka motika servo moʻo ECM-A3 kahi motika servo AC magnet mau loa kiʻekiʻe, hiki ke hoʻohana ʻia me ka mea hoʻokele servo 200-230 V Asda-A3 AC, a he koho ka mana mai 50 W a i 750 W.
ʻO nā nui o ke kinona o ka motika he 40 mm, 60 mm a me 80 mm. Loaʻa nā ʻano hoʻohālike motika ʻelua: ECM-A3H inertia kiʻekiʻe a me ECM-A3L inertia haʻahaʻa, i helu ʻia ma 3000 rpm. ʻO ka wikiwiki kiʻekiʻe loa he 6000 rpm.
ʻO ka torque kiʻekiʻe loa o ECM-A3H he 0.557 Nm a i 8.36 Nm a ʻo ka torque kiʻekiʻe loa o ECN-A3L he 0.557 Nm a i 7.17 Nm.
Hiki ke hoʻohui pū ʻia me nā ʻōnaehana servo Asda-A3 220 V ma ka mana mai 850 W a i 3 kW. ʻO nā nui mōlina i loaʻa he 100mm, 130mm a me 180mm.
Nā helu torque koho o 1000 rpm, 2000 rpm a me 3000 rpm, nā wikiwiki kiʻekiʻe loa o 3000 rpm a me 5000 rpm, a me nā torques kiʻekiʻe loa o 9.54 Nm a i 57.3 Nm.
Hoʻopili ʻia i ke kāleka hoʻokele neʻe a Delta a me ka mea hoʻokele automation programmable MH1-S30D, hiki i ka ʻōnaehana hoʻokele linear a Delta ke hāʻawi i nā hopena kūpono no nā noi hoʻokele neʻe multi-axis ma nā ʻoihana automation like ʻole.
Ua hoʻokumu ʻia ʻo Robotics and Automation News i Mei 2015 a i kēia manawa ʻo ia kekahi o nā pūnaewele i heluhelu nui ʻia o kona ʻano.
E ʻoluʻolu e noʻonoʻo e kākoʻo iā mākou ma ke lilo ʻana i mea kākau inoa uku ʻia, ma o ka hoʻolaha a me nā kākoʻo ʻana, a i ʻole ke kūʻai ʻana i nā huahana a me nā lawelawe ma o kā mākou hale kūʻai - a i ʻole ka hui pū ʻana o nā mea āpau i luna.
Ua hana ʻia kēia pūnaewele a me kāna mau makasina pili a me nā nūhou pule e kahi hui liʻiliʻi o nā mea kākau moʻolelo akamai a me nā loea media.
Inā he mau manaʻo a manaʻo paha kāu, e ʻoluʻolu e hoʻokaʻaʻike mai iā mākou ma kekahi o nā leka uila ma kā mākou ʻaoʻao hoʻokaʻaʻike.
Ka manawa hoʻouna: ʻApelila-20-2022
