Ua ʻōlelo ʻo Delta ʻo kāna Asda-A3 servo drive he kūpono no ka robotics

Ua ʻōlelo ʻo Delta ua hoʻolālā ʻia kāna ʻano Asda-A3 o AC servo drives no nā noi e koi ana i ka pane kiʻekiʻe, ka pololei kiʻekiʻe a me ka neʻe ʻana.
Ua ʻōlelo ʻo Delta he "kūpono" ka mana o ka holo ʻana i ka mīkini no nā mea mīkini, hana uila, robotics a me ka mīkini paʻi / paʻi / textile.
Ua hoʻohui ka hui ʻo Asda-A3 e pōmaikaʻi mai kahi hiʻohiʻona encoder piha e hāʻawi ana i ka hana maikaʻi loa a me kahi pane alapine 3.1 kHz.
ʻAʻole kēia e hōʻemi wale i ka manawa hoʻonohonoho, akā hoʻonui nui i ka huahana ma ka hoʻonā 24-bit.
ʻO ia ka 16,777,216 pulses / revolution, a i ʻole 46,603 pulses no ka degere 1. ʻO nā kānana Notch no ka resonance a me ka vibration suppression hana kōkua i ka hana ʻana o ka mīkini.
ʻO ka polokalamu hoʻohana ʻoluʻolu me kahi kiʻi kiʻi a me ka hoʻoponopono ʻana i ka manawa e hōʻemi i ka manawa hoʻokō a maʻalahi i ka hoʻokō.
Eia kekahi, ʻo ka hoʻolālā paʻa o ka Asda-A3 series servo drives e hōʻemi nui i ka wahi hoʻonohonoho a hoʻomaʻamaʻa i ka hoʻonohonoho ʻana i loko o ke keʻena hoʻomalu.
Hoʻokomo pū ʻia ka ASDA-A3 i nā hiʻohiʻona hoʻokele holomua e like me E-CAM (i hoʻonohonoho maikaʻi ʻia no nā ʻāpana lele a me nā ʻāpana rotary) a me 99 mau ʻano hoʻokele PR maʻalahi no ka neʻe hoʻokahi-axis maʻalahi.
Hāʻawi ʻo Asda-A3 i kahi hana hoʻopau haʻalulu hou a me ka maʻalahi o ka hoʻoponopono ʻana i ka polokalamu hoʻonohonoho Asda-Soft no nā mea hoʻohana e hoʻopau koke i ka servo self-tuning function.
Ke hoʻohana nei i nā mīkini elastic nui e like me nā kāʻei, hoʻopaʻa ka Asda-A3 i ke kaʻina hana, e ʻae i nā mea hoʻohana e hoʻonohonoho i kā lākou mau mīkini me ka liʻiliʻi o ka manawa stabilization.
Loaʻa nā servo drive hou i nā kānana notch maʻalahi no ka hoʻopau ʻana i ka resonance, e ʻimi ana i nā resonances i ka manawa liʻiliʻi e pale ai i ka pōʻino o ka mīkini (5 sets o nā kānana notch me ka bandwidth adjustable a me nā alapine a hiki i 5000 Hz).
Eia kekahi, hiki i ka ʻōnaehana diagnostic function ke helu i ka ʻoʻoleʻa o ka mīkini ma o ka coefficient friction viscous a me ka mau puna.
Hāʻawi ʻo Diagnostics i ka hoʻāʻo conformance o nā hoʻonohonoho mea hana a hāʻawi i ka ʻikepili kūlana ʻaʻahu i nā manawa āpau e ʻike ai i nā loli i nā mīkini a i ʻole nā ​​​​mea kahiko e kōkua i ka hāʻawi ʻana i nā hoʻonohonoho kūpono.
Hoʻopaʻa pū ia i ka mana o ka loop pani piha no ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana a me ka hoʻopau ʻana i nā hopena hope.
Ke ho'ālaʻia ka STO, eʻokiʻia ka mana kaʻa.ʻO ka Asda-A3 he 20% ka liʻiliʻi ma mua o ka A2,ʻo ia hoʻi ka liʻiliʻi o kahi hoʻokomo.
Kākoʻo nā kaʻa Asda-A3 i nā ʻano kaʻa servo like ʻole.
ʻO ka ECM-A3 series servo motor he kiʻekiʻe kiʻekiʻe ka mana mau loa AC servo motor, hiki ke hoʻohana ʻia me ka mea hoʻokele servo 200-230 V Asda-A3 AC, a he koho ka mana mai 50 W a 750 W.
ʻO 40 mm, 60 mm a me 80 mm ka nui o nā kaʻa kaʻa. Loaʻa nā ʻano ʻelua ʻelua: ECM-A3H kiʻekiʻe inertia a me ECM-A3L haʻahaʻa haʻahaʻa, helu ʻia ma 3000 rpm. ʻO ka wikiwiki ka nui o 6000 rpm.
Loaʻa iā ECM-A3H ka torque kiʻekiʻe loa o 0.557 Nm a i 8.36 Nm a ʻo ECN-A3L ka kiʻekiʻe o 0.557 Nm a i 7.17 Nm
Hiki ke hoʻohui pū ʻia me Asda-A3 220 V series servo drives i ka mana mana mai 850 W a 3 kW. Loaʻa nā nui kiʻi he 100mm, 130mm a me 180mm.
ʻO nā koho koho koho o 1000 rpm, 2000 rpm a me 3000 rpm, nā wikiwiki kiʻekiʻe o 3000 rpm a me 5000 rpm, a me nā torques kiʻekiʻe o 9.54 Nm a 57.3 Nm.
Hoʻohui ʻia i ke kāleka hoʻokele neʻe a Delta a me ka mea hoʻokele automation programmable MH1-S30D, hiki i ka ʻōnaehana linear drive Delta ke hāʻawi i nā hoʻonā kūpono no nā noi hoʻokele neʻe multi-axis ma nā ʻoihana ʻenehana like ʻole.
Ua hoʻokumu ʻia ʻo Robotics and Automation News ma Mei 2015 a ʻo ia kekahi o nā pūnaewele heluhelu nui loa o kāna ʻano.
E ʻoluʻolu e noʻonoʻo e kākoʻo iā mākou ma o ka lilo ʻana i mea kākau uku, ma o ka hoʻolaha ʻana a me nā kākoʻo, a i ʻole ke kūʻai ʻana i nā huahana a me nā lawelawe ma o kā mākou hale kūʻai - a i ʻole ka hui pū ʻana o nā mea a pau i luna.
Hoʻopuka ʻia kēia pūnaewele a me kāna mau nūpepa pili a me nā nūpepa pule e kahi hui liʻiliʻi o nā mea nūpepa akamai a me nā ʻoihana media.
Inā he mau manaʻo a manaʻo paha kāu, e ʻoluʻolu e hoʻokaʻaʻike mai iā mākou ma kekahi o nā leka uila ma kā mākou ʻaoʻao pili.


Ka manawa hoʻouna: Apr-20-2022