ʻO mākou kekahi o nā mea hoʻolako FA One-stop ʻoihana loa ma Kina. ʻO kā mākou huahana nui e pili ana i ka motika servo, ka pahu pahu planetary, inverter a me PLC, HMI. Nā lama e like me Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens, Omron a me nā mea ʻē aʻe; Ka manawa hoʻouna: I loko o 3-5 mau lā hana ma hope o ka loaʻa ʻana o ka uku. ʻAno uku: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat a pēlā aku.
Nā ʻano huahana
| Mea | Nā kikoʻī |
|---|---|
| Helu ʻĀpana | MDME102GCGM |
| Nā kikoʻī | ʻO ka inertia waena, ʻAno hoʻohui, IP65 |
| Inoa ʻOhana | MINAS A5 |
| Moʻo | Moʻo MDME |
| ʻAno | ʻO ka inertia waena |
| Huahana Kauoha Kūikawā | Huahana Kauoha Kūikawā |
| Nā ʻŌlelo Aʻo no ka huahana kauoha kūikawā | E ʻoluʻolu e pale i ka motika, a i ʻole nā lako e loaʻa ana ka motika e hāʻawi ʻia aku i Iapana, a i ʻole nā wahi ʻē aʻe ma o Iapana. |
| Papa palekana | IP65 |
| E pili ana i ka pā | Koe wale nō ka ʻāpana wili o ke koʻokoʻo hoʻopuka a me ka ʻāpana pine hoʻohui o ka mea hoʻohui motika a me ka mea hoʻohui encoder. |
| Nā Kūlana Kaiapuni | No ka ʻike hou aku, e ʻoluʻolu e nānā i ka manual kuhikuhi. |
| Ana huinahā o ka flange | 130 mm kuea |
| Ana huinahā o ka flange (Unit:mm) | 130 |
| Hoʻonohonoho alakaʻi motor | Mea hoʻohui |
| Mea hoʻohui encoder motika | Mea hoʻohui |
| Ka mana o ka lako mana (kVA) | 1.8 |
| Nā kikoʻī uila | 200 V |
| Ka hoʻopuka i helu ʻia | 1000 W |
| Ka helu o kēia manawa (A (rms)) | 5.7 |
| Paʻa ʻana i ka paleki | me ka ʻole |
| Ka nuipa (kg) | 5.2 |
| Sila ʻaila | me |
| ʻAuwaha | Alanui Kī |
| ʻO ka torque i helu ʻia (N ⋅ m) | 4.77 |
| Ka ikaika kiʻekiʻe loa o ka manawa pōkole (N ⋅ m) | 14.3 |
| Ka nui o kēia manawa (A (op)) | 24 |
| Alapine (pinepine/min) o ka paleki hoʻōla hou ʻana | Me ke koho ʻole: ʻAʻohe palena Me ke koho: ʻAʻohe palena Koho (Paʻakikī hoʻihoʻi waho) Helu ʻĀpana: DV0P4284 |
| E pili ana i ke alapine (frequency) o ka paleki regenerative | E ʻoluʻolu e nānā i nā kikoʻī o [Wehewehe ʻana i ke Kikoʻī o ka Motika], Nānā: 1, a me 2. |
| Ka wikiwiki o ka wili i helu ʻia (r/min) | 2000 |
| Ka wikiwiki wili i helu ʻia (r/min) | 3000 |
| Manawa o ka inertia o ka rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 4.60 |
| ʻO ka lakio manawa inertia i manaʻo ʻia o ka ukana a me ka rotor | 10 manawa a emi mai paha |
| E pili ana i ka lakio manawa inertia i manaʻo ʻia o ka ukana a me ka rotor | E ʻoluʻolu e nānā i nā kikoʻī o [Wehewehe ʻana o ke Kikoʻī o ka Motika], Nānā: 3. |
| Mea hoʻopili Rotary: nā kikoʻī | ʻŌnaehana hoʻonui 20-bit |
| Mea hoʻopili Rotary: Hoʻonā | 1048576 |
Ukana i ʻae ʻia
| Mea | Nā kikoʻī |
|---|---|
| I ka wā o ka ʻākoakoa ʻana: Ukana Radial P-direction (N) | 980 |
| I ka wā o ka ʻākoakoa ʻana: Ukana hoʻoikaika A-direction (N) | 588 |
| I ka wā o ka ʻākoakoa ʻana: Ukana hoʻoikaika B-direction (N) | 686 |
| I ka wā o ka hana: Ukana Radial P-direction (N) | 490 |
| I ka wā o ka hana: Ukana hoʻoikaika A, kuhikuhi B (N) | 196 |
| E pili ana i ka ukana i ʻae ʻia | No nā kikoʻī, e nānā i ka [Wehewehe ʻana o ka Motor Specification] "ʻAe ʻia ka ukana ma ka Output Shaft". |
10 W a i 7.5 kW, Hoʻokomo mana no ka mea hoʻokele: Voltage DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, hoʻonui 20 bit・17 bit Absolute/Incremental encoder, Pane alapine 2.3 kHz
Hoʻomaopopo i ka neʻe wikiwiki a pololei. Pane wikiwiki a me ke kūlana kiʻekiʻe
Algorithm Hou i Hoʻohana ʻia"Ka mana ʻelua-kekelē-o-ke kūʻokoʻa"(2DOF) e hoʻomaikaʻi i ka huahua a me ka pololei o ka mīkini.
Ma ke kumu hoʻohālike maʻamau, no ka mea, ʻaʻole hiki iā mākou ke hoʻoponopono kaʻawale i ka mana hoʻokele hānai mua a me nā mana hoʻokele manaʻo, ʻo ia hoʻi, ʻoiai inā mākou e hoʻoponopono wale"Hoʻokokoke"o ka feedforward, ua pili ia me"Ke noho nei"o ka kaohi ʻana i ka manaʻo hoʻihoʻi, pono ka hoʻoponopono like ʻana.
